Cet article présente une séquence d'enseignement articulant l'enseignement des lois à densité et le calcul intégral, conçue puis expérimentée en classe de Terminale S, dans le cadre d'un travail collaboratif entre une enseignante et une chercheure en didactique des mathématiques. L'objectif de la séquence est de motiver l'apprentissage du calcul intégral, par le biais de l'étude de problèmes probabilistes. Les auteures insistent particulièrement sur les problèmes de modélisation probabilistes introductifs de la séquence, dont le but est de faire construire aux élèves la notion de fonction de densité et de faire naître le besoin de l'outil "intégrale".
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