La Commission inter-IREM "Epistémologie et histoire des mathématiques" a été créée en mai 1975. Dès cette époque, des stages académiques sont proposés, puis la Commission organise des colloques et édite des ouvrages. A la création des IUFMs en 1991, seulement trois postes d'universitaires sont créés en épistémologie et histoire des sciences, puis quelques autres suivront. En 2007, l'Académie des Sciences affirmait l'importance de formations épistémologique et historique pour les enseignants. Les textes à propos de la "mastérisation" des formations des enseignants vont dans le même sens. Mais, ce que l'on attend de l'histoire des mathématiques vis-à-vis de l'enseignement, change avec le temps. C'est donc en prenant un recul historique que cet article situe les enjeux et les apports de l'histoire des mathématiques dans la formation initiale et continue des enseignants.
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