Ce document a été rédigé en vue d'une utilisation avec des étudiants qui entrent en STS (section de techniciens supérieurs) et qui ont déjà manipulé les concepts de dérivée et de tangente. Il propose une construction de la tangente à des courbes non définies par une équation du type y=f(x) en partant de la méthode de G.P. Roberval et une exploitation des relations entre les notions de tangente, de vitesse et éventuellement de dérivée pour résoudre des problèmes de rectification d'une courbe. Il peut également servir à introduire la notion de "dérivée de vecteurs".
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