L'auteur décrit d'abord l'astrolabe nautique (qui mesurait la hauteur d'un astre sur l'horizon, ce qui permettait de déterminer la latitude), puis l'astrolabe astronomique. Il expose les connaissances d'astronomie utiles à la compréhension de l'astrolabe, puis les problèmes posés par la réalisation d'un astrolabe, ce qui l'amène à parler de la projection stéréographique et de l'inversion.
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