Cet article rend compte d'un travail sur l'objet rotation à partir de deux cas d'étude dans une perspective de transition 9è - 10 è au Mali (3è - 2e en France). Les types de problèmes conçus à cet effet, sont proposés aux élèves dans des environnements relatifs à la machine de Sylvester qui réalise la similitude plane directe. Nous faisons une description de cette machine suivie d'une analyse didactique dans le cas particulier de la rotation. Le premier cas d'étude concerne une situation de réinvestissement après un enseignement de la rotation, le second cas est relatif à un premier enseignement de la rotation.
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