Les géomètres ont inventé dans le triangle une foule de centres différents: centre de gravité, orthocentre, centres des cercles inscrit et circonscrit. Un autre point M intéressant, beaucoup moins commun, est le centre de Torricelli, aussi nomme point de Fermat. Il possède un ensemble de qualités remarquables. Ce point est écrit et discute sous un aspect géométrique, un aspect physique, sous l'aspect du minimum de la somme des longueurs : MA+MB+MC, un aspect différentiel et un aspect d'extension.
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