L’article rend compte d’une recherche qui vise à étudier ce que peuvent apporter aux apprentissages premiers les activités centrées autour de l’utilisation d’un véritable robot de plancher. Des élèves de GS sont amenés à résoudre des problèmes à argumenter. Ils abordent les notions de quart de tour, demi-tour et tour complet.
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IREMInstitut de recherche sur l'enseignement des mathématiques de Grenoble
